问题分析 您提供的ekf无感观测器的系统状态方程，描述了一个电机系统的动态特性。从您提出的问题来看，主要关注的是角速度观测误差随时间增大的现象。 可能原因及分析. 模型误差: 参 …

很多情况下扰动观测器的原理是将扰动看作一个扩展的状态（extended state），设计一个扩展观测器。 上面提到的扰动观测器是否是滤波器，这就涉及到观测器和滤波器的关系。很多情况 …

1、观测则意味着有其他粒子与目标发生了交互，交互双方都有概率云属性（谁还不是亲妈养的咋地），谁也不想迁就谁，所以两边就各自表现为了概率最大的状态，即为坍缩。 2、只要有其 …

然而，一旦进行观测以确定粒子的某一性质，如位置或动量，波函数会发生所谓的“坍缩”，导致粒子从多个可能状态中“选择”一个确定的状态表现出来。也就是图中的r过程，约化过程，r过程 …

有观测孔（特别是有两个以上）的抽水试验，可避免上述因素影响，利用观测孔的观测资料计算出的参数精度高，代表性好。此法多用于地下水的勘探阶段。 无论采用哪种抽水试验，都需要 …

总体步骤：关于状态观测器的设计，可以按照一下几个基本步骤来设计： 1）引入反馈矩阵g，列出状态观测器的状态方程 2）求出状态方程的特征多项式 3）写出观测器期望极点的特征多项式 …

扰动观测器设计. 按照之前学习的自适应控制的思想来看，设定扰动估计量 ，扰动误差为. 求取误差的动态方程： 在这里我们考虑慢时变的外部扰动，即 ，其实此时可以利用自适应控制率来实 …

有没有大佬给说说海洋测绘和海洋观测、海洋技术的区别特点？ - 知乎

换句话说，搞目视观测的很难跟大家分享自己的观测成果，而搞天文摄影的很容易在网上晒出自己都拍了些什么。久而久之，我们看到的自然都是搞天文摄影的了。 再者，我认为目视与摄影 …

滑模观测器（smo）是一种特殊的观测器，它利用滑模理论来估计系统的状态变量。简单来说，滑模观测器的工作原理就像是在一个滑动表面上滑动，通过不断地调整自己的位置来跟踪目标。 …