机电工程及再生能源服务商——ES Sunlogy放眼有机会参与政府配合新能源转型大蓝图(NETR)项目推出一系列能源倡议计划,包括刚颁布的第5轮大型太阳能项目(LSS5)和LSS5+的施工、采购、建造和启用(EPCC)的工程。
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来自MSNBEV感知与智驾方案-下|盖世大学堂舱驾、行泊一体系列知识讲解一、BEV感知的关键任务(一)3D检测与静态感知 3D检测方法:在3D检测任务方面,BEVDet是具有代表性的方法之一,它基于LSS(Lift, Splat, Shoot)技术,先将图像空间通过LSS转换到BEV空间,再进行heatmap加NMS预测,后续部分采用传统CNN时代的方法。此外,还有如DETR3D和PETR等方法,它们基于Transformer架构,通过不同的方式进行3D检测。 静态感 ...
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