该论文由上海交通大学计算机学院清源研究院长聘教轨副教授、博士生导师顾磊磊参与完成，论文中涉及的系统通过摄像头拍照来获得图像等视觉信息，然后以AI算法进行分析，确定目标及障碍物后等关键情况后作出判断，通过骨传导耳机的立体音和腕部皮肤的触觉等信号传递给使用者，指导使用者做出前进、左移或者右移等安全动作。该指示随着使用者移动实时更新，逐步指导使用者达到最终目标。