维度Ⅰ型无人机专为室内、地下等复杂环境量身打造，能够轻松完成传统测量方法难以实现的任务。 它搭载了自主研发的3DAware飞行控制系统，结合SLAM技术（即时定位与地图构建），可在飞行过程中实时构建高精度三维模型。

最近，基于辐射场的地图表示，如3D高斯Splatting和NeRF，非常适合于真实的描绘，已经引起了相当大的关注，导致了将它们与SLAM结合的尝试。虽然这些方法可以构建高度逼真的地图，但大规模SLAM仍然是一个挑战，因为它们需要大量高斯图像进行映射，并需要相邻 ...