使用ROS启动自动驾驶汽车项目相对简单。可以从一个简单的轮式机器人开始，配备一对轮子、一个摄像头、一个激光扫描仪和ROS导航堆栈，几个小时内就可以设置好。这可以作为理解整个系统如何工作的基础。特别对于新组建的团队，现在很多OEM的自驾团队都是刚毕业的 ...

今年3月25日，ILLIT推出首张迷你专辑《Super，Real，Me》宣布正式出道。此专发行一周，全球专辑销量便突破38W张，成绩相当能打。而在10月21日，ILLIT又推出第二张迷你专辑《I&aposll，Like，You》，再次广获好评。

银屑病是一种慢性、非传染性的皮肤病，表现为红色斑块覆盖银色鳞屑，常伴有瘙痒或疼痛等显著不适。银屑病患者的皮肤病变区域表现出异常升高的活性氧（ROS）水平，这些高水平的ROS会引发氧化应激和DNA损伤，进而加剧皮肤炎症、角质形成细胞异常增殖和分化。然而 ...

肝脏是人体重要的代谢器官，负责解毒、产生胆汁、储存营养物质并调节多种代谢过程。维持正常的肝细胞功能需要精细的线粒体质量控制（MQC），包括线粒体分裂、融合、生成及自噬等多个环节。研究表明，线粒体功能障碍与多种急慢性肝病的发生发展密切相关，如酒精相关性 ...

冰岛梦幻摇滚传奇SIGUR RÓS，由主唱兼吉他手Jón Þór“Jónsi” Birgisson、贝斯手Georg Hólm和键盘手Kjartan ...

盘面表现最弱的股票为Unipro PJSC (MCX: UPRO )，下跌5.26%（0.13点）， 收盘报于2.41。Rostelekom PJSC (MCX: RTKM )下跌4.31%（3.17点），收于70.44；OK Rusal MKPAO ...

综合研究结论和讨论部分，此次研究从蓝莓基因组中成功鉴定出 6 个 VcRBOH 基因，通过多方面分析发现它们在蛋白序列和功能上具有较高相似性，并且可能参与多种生物过程。其中，VcRBOHF 在植物防御中表现突出，对 flg22 和几丁质处理响应迅速，过表达它能够促进拟南芥的 PTI ...

免疫系统中的巨噬细胞以其吞噬和消化外来入侵者——例如细菌和病原体——的能力著称。作为身体的“清道夫”，巨噬细胞在感染发生时负责吞噬细菌，并通过一系列复杂的细胞内过程将其降解。然而，尽管我们对巨噬细胞吞噬功能的防御角色有所了解，但对被吞噬细菌的最终命运 ...

2月26日晚间，有媒体报道，奔驰中国于26日约谈了部分员工，当天即启动裁员，裁员比例约为15%。本轮裁员主要针对梅赛德斯-奔驰汽车销售有限公司及梅赛德斯-奔驰汽车金融有限公司的部分员工。

ROS-LLM正是这一趋势的典型代表，它将大语言模型与机器人操作系统（ROS）相结合，旨在提升机器人在复杂环境中的智能决策与控制能力。 千元级硬件支持：瑞芯微RK3588作为一款高性价比的处理器，不仅具备强大的计算能力，还能完美支持边缘计算与工业控制 ...

扫地机正从二维清洁向三维空间整理进化，迈向家庭服务机器人。 石头科技推出的G30 ...

河北省农林科学院的研究人员勇挑重担，开展了关于 GhCYSTM9 在棉花低温胁迫响应中功能的研究。他们发现，GhCYSTM9 在棉花应对低温胁迫的过程中发挥着积极的作用。这一研究成果为棉花抗寒遗传改良提供了重要的理论基础，有望助力培育出更抗寒的棉花品种。