随着软体机器人技术的发展，柔性臂在水下采样、狭窄空间探测发挥的作用日益明显，其相应的控制技术也面临着诸多挑战。近日，清华大学深圳国际研究生院曲钧天副教授团队在国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表以“A ...