导语地球系统模型(ESMs)是用于全面模拟地球系统各组成部分中复杂的物理、化学和生物过程之间相互作用的重要工具。本文回顾了ESMs的历史发展，强调了在模拟地球系统时所面临的主要挑战，包括冰冻圈中复杂的反馈机制、岩石圈的非线性和长期影响，以及日益增长的 ...

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