一、核心智驾功能升级 城区智驾领航辅助（CityNCA） 实现端到端类人智驾，能在复杂城区沿导航自动应对路口、自动变道、上下匝道。 可自主调速、灵活绕行避障，自主识别当前道路最高限速。 遇行人、非机动车、施工路障等，会提前变道避让。

发布此版本的主要目的是为了给部分 win11 出现白屏闪退的用户进行测试，并收集异常日志的。 请碰到闪退问题的win11用户下载并启动，在闪退后，将日志信息提交到Issue区，非常感谢！！！🙏 由于部分用户使用频繁，经常导致单个 server.log 日志文件占用了几G ...