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ESPresence让室内定位变得如此简单，主要有以下原因：1. 硬件基础优势 - 基于ESP32芯片：ESP32是一款功能强大且性能稳定的微控 ...

零点位置是通过程序复位控制回零或者在回零过程中感应到原点限位的时候，把当前位置值清零，表示原点或零点，一切位置都是以原点为基础，确定零点位置的时候，应先确定运动的正向和负向，以及电机的实际运动方向。 伺服回零情况 1.原点搜索是原点没有 ...