陈平通过朋友魏无知引见，见到了刘邦，对他一通忽悠。刘邦发现他是个人才，听说他在楚军的职位是“都尉”，于是任命他为汉军都尉。 此外刘邦还让陈平兼任“典护军”的职务，并享有“参乘（cān shèng）”这一特殊待遇——允许他一同乘坐汉王的专车，以便随时顾问咨询。 尤其是周勃、灌婴等刘邦起兵时就跟着他干的沛丰嫡系，不时在刘邦面前诋毁陈平，说他贪财好色、一堆毛病，千万不可重用。