齿条：连接两组端板，提供运动轨迹。 第一滑轮、第二滑轮及升降滑轮：连接的绳索系统，一同实现了拉毛板的灵活移动。 毛刷板：是直接与墙面接触的元素，负责进行拉毛作业。 这一设计的关键在于，通过两个伺服电机对滑轮的控制，实现了毛刷板的全方位 ...