这个论文有很多干货，整合了前几年各领域的经典trick，做了很多实验。 为了得到一个更好的backbone，把能用到的loss、能添加的辅助任务都用上了： CLIP的图文对比lossLocCa的caption loss类MAE的重建loss ...

日前据海外媒体确认，大众全新一代 高尔夫 车型，将使用大众与Rivian品牌共同开发的Trick软件架构所打造；新车预计最快将于2029年正式推出，并成为品牌转型重要的车型之一，且与其燃油版车型“同台销售”。