从厨房中切菜倒水的行云流水，到实验室里操作精密仪器的精细入微，人类双手展现出与物体进行精准交互并完成复杂任务的高超能力。这种能力在常人看来或许平常，但对机器人而言，要想进行复现却面临巨大挑战。