近日，Figure 发布的端到端 VLA 具身大模型 Helix，采用分层架构同时实现高频控制和高泛化能力，引起了业内广泛关注。几乎同期，中国具身智能团队灵初智能发布了基于强化学习的增强版分层架构端到端 VLA 模型 Psi ...

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近日，北京邮电大学徐梦炜教授和团队面向高通的旗舰版手机芯片骁龙 8gen 系列，训练出一个小语言模型家族 PhoneLM。PhoneLM 包括 5 亿和 15 亿参数量两种规模，以及基座版本和微调后的版本。PhoneLM ...

在人工智能领域，一场关于具身智能的革命正在悄然进行。近日，两大创新成果相继亮相，引发了业界的广泛关注。Figure公司推出的Helix模型，以其分层架构实现了高频控制与高泛化能力的双重突破。几乎同时，中国的灵初智能团队也不甘落后，发布了基于强化学习的 ...