在科技快速发展的今天，机器人技术的前沿阵地上又添新秀。上海AI Lab最近推出了一款名为HOMIE（Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton ...

世界模型（World Model）作为近年来机器学习和强化学习的研究热点，通过建立智能体对其所处环境的一种内部表征和模拟，能够加强智能体对于世界的理解，进而更好地进行规划和决策。在强化学习领域中，世界模型通常被建模为一个神经网络，通过历史状态和 ...