无动力或被动外骨骼装置则结合人类引导的屈体、伸展、锁定机制来提升操作者的力量与稳定度，Laevo的Laevo、Levitate Technologies的E、Lockheed Martin的Fortis、Ottobock的Paexo、StrongArm Technologies的FLx ErgoSkeleton、suitX的MAX Exoskeleton Suit均属商业与工业用无动力外骨骼装置。