ROSKA团队 投稿量子位 | 公众号 QbitAI 让机器人轻松学习复杂技能有新框架了！ 深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。 在多个高维度机器人任务上，在仅使用89%训练样本的情况下，比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。 众所周知，随着机器人技术的快速发展，其应用已渗透至日常生活和工业生 ...