实验设置了三种电刺激模式：无刺激（No stimulation，NS）、摆动期对胫骨前肌（Tibialis anterior，TA）进行自适应 FES（SA-ILC SCS）、摆动期对 TA 和站立期对腓肠肌（Gastrocnemius，GAS）进行混合自适应 FES（SA-ILC DCS）。研究中使用了速度自适应策略来模拟正常步态时踝 ...

还包括肌电图信号（gastrocnemius、vastus_medialis、biceps_femoris、tibialis_anterior）及其原始信号（EMG_raw）。这些变量从不同方面反映了截肢者在坐立过程中的生物力学特征。 数据处理细节：在数据处理过程中，研究人员对不同来源的数据进行了一系列处理。例如 ...