实验设置了三种电刺激模式：无刺激（No stimulation，NS）、摆动期对胫骨前肌（Tibialis anterior，TA）进行自适应 FES（SA-ILC SCS）、摆动期对 TA 和站立期对腓肠肌（Gastrocnemius，GAS）进行混合自适应 FES（SA-ILC DCS）。研究中使用了速度自适应策略来模拟正常步态时踝 ...