尽管市场前景广阔且附加值较高，但行业仍处于发展初期，面临诸多严峻挑战。目前，人形机器人的应用主要集中在高校研发定制、车企战略协议试用以及工业测试和科研场景中。在纪雪洪看来，人形机器人发展面临两大核心挑战，一是如何实现类似人类的感知能力、二是高昂的成本问题仍未得到有效解决。

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