背景/问题定义 近期复现R1后发现其原理效果和目前正在尝试的某个业务场景相当match，为了脱敏，本文把业务场景定义为一个某个文本二分类任务，即 输出：1000-10000左右token文本 输出：A/B类别及原因分析 ...

实验结果显示，灵初智能仅使用了约2小时的灵巧手抓取数据，便成功泛化到上千种不同物体、位置、堆叠、灯光和背景下进行抓取。这一数据量仅为Figure的0.4%，数据利用效率提高了250倍。DexGraspVLA不仅能够根据语言指令分辨出目标物体并处理堆叠 ...

近日，Figure 发布的端到端 VLA 具身大模型 Helix，采用分层架构同时实现高频控制和高泛化能力，引起了业内广泛关注。几乎同期，中国具身智能团队灵初智能发布了基于强化学习的增强版分层架构端到端 VLA 模型 Psi ...

AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：liyazhou@ ...

每经AI快讯，3月3日，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》印发。其中提到，构建具身智能基座及垂直领域大模型。基于世界模型及视觉-触觉-语言-动作（VTLA）等多模态输入输出，构建具备交互、预测与决策能力的具身智 ...

近年来，科技的迅猛发展使得人工智能领域日新月异，其中，大型语言模型（LLM）为自然语言处理带来了革命性的变化。然而，在这一过程中，多智能体辩论（MAD）作为一种提升推理质量和答案准确性的策略，似乎面临着前所未有的挑战。上海人工智能实验室（OpenAGCITeam）与宾夕法尼亚州立大学、西北工业大学及新加坡管理大学的联合研究显示：在多智能体辩论中，单智能体的方法Chain-of-Thought（Co ...

Trei perechi de zodii s-au întâlnit într-o existență anterioară și au fost foarte apropiate.

在ChatGPT横空出世后，业界对AI搜索是否能颠覆传统搜索引擎的霸主地位展开了激烈讨论，但至今未有定论。尽管微软旗下的新版Bing凭借大模型能力，在发布初期就迅速突破1亿日活用户，同时AI搜索产品如Perplexity和秘塔也受到资本市场的青睐，然而这些变化并未给谷歌和百度的搜索业务带来显著的紧迫感。 谷歌在2023年5月推出了AI搜索项目Search ...

在此背景下，美国的研究人员发起了对锫有机金属化学的挑战，旨在填补这一领域的空白，深入探索锕系后元素有机金属化合物的奥秘。他们成功发现并合成了一种新型的有机金属 “锫茂”（berkelocene）配合物 Bk (hdcCOT) 2 ，这一成果为理解锕系后元素的化学性质和化学键本质提供了关键线索，也为整个金属有机化学领域开辟了新的研究方向。

研究团队发现，当输入如 “树中两条路径之间的距离”等特殊构造的提示词时，DeepSeek-R1 及其蒸馏模型系列（如 DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B）会生成无限延长的思考链（Chain-of-Thought, CoT）。

现在的 AI 大模型，正在由上面所提的 L3 向 L4 领域演进，它们已经向我们展现了在某些任务上的高效与自主性，但仍然无法达到完全的通用智能和独立学习的水平。 我们便可以了解到，为什么 AI 业内都盛赞 DeepSeek ...

快科技2月26日消息，岚图汽车宣布，其自主研发的AI语音对话系统计划在2025年上半年发布并应用于新车型。 该系统具备快速的车控响应能力，响应时间小于1秒，同时拥有超过98%的唤醒识别率。