创建了一个包含所有可能时间段的列表empty_time，每个时间段由周次、星期几、课时组成。 使用字典为每个班级、老师和教室分配初始的空闲时间列表。这里需要注意使用.copy()来避免引用共享的问题。 构建一个四维的numpy数组matrix（结构如图），用于存储课表 ...