由于Galant和Lancer Evo在WRC赛事中屡获佳绩，加上RV休闲风潮兴起，三菱汽车在高性能车领域投入大量精力和资金进行研发。因此，1996年随着第八代Galant的问世，三菱也推出了空间利用更灵活且性能优异的旅行版Legnum。