使用ROS启动自动驾驶汽车项目相对简单。可以从一个简单的轮式机器人开始，配备一对轮子、一个摄像头、一个激光扫描仪和ROS导航堆栈，几个小时内就可以设置好。这可以作为理解整个系统如何工作的基础。特别对于新组建的团队，现在很多OEM的自驾团队都是刚毕业的 ...

银屑病是一种慢性、非传染性的皮肤病，表现为红色斑块覆盖银色鳞屑，常伴有瘙痒或疼痛等显著不适。银屑病患者的皮肤病变区域表现出异常升高的活性氧（ROS）水平，这些高水平的ROS会引发氧化应激和DNA损伤，进而加剧皮肤炎症、角质形成细胞异常增殖和分化。然而 ...

点击蓝字关注我们【导读】阿西替尼耐药仍然是晚期肾细胞癌（RCC）治疗中的一个严峻挑战，其潜在机制尚未完全明了。2025年2月23日，苏州大学第三附属医院的研究团队在期刊《Cell Death Discovery》上发表了题为“STX17-DT ...

冰岛梦幻摇滚传奇SIGUR RÓS，由主唱兼吉他手Jón Þór“Jónsi” Birgisson、贝斯手Georg Hólm和键盘手Kjartan ...

盘面表现最弱的股票为Unipro PJSC (MCX: UPRO )，下跌5.26%（0.13点）， 收盘报于2.41。Rostelekom PJSC (MCX: RTKM )下跌4.31%（3.17点），收于70.44；OK Rusal MKPAO ...

综合研究结论和讨论部分，此次研究从蓝莓基因组中成功鉴定出 6 个 VcRBOH 基因，通过多方面分析发现它们在蛋白序列和功能上具有较高相似性，并且可能参与多种生物过程。其中，VcRBOHF 在植物防御中表现突出，对 flg22 和几丁质处理响应迅速，过表达它能够促进拟南芥的 PTI ...

NAD+又名辅酶1，全称烟酰胺腺嘌呤二核苷酸，它广泛分布在人体的所有细胞内，参与上千种生物催化反应，是人体内不可少的辅酶。 NAD+水平的变化可能决定身体其他重要功能的变化，跟衰老有着密切关系。

免疫系统中的巨噬细胞以其吞噬和消化外来入侵者——例如细菌和病原体——的能力著称。作为身体的“清道夫”，巨噬细胞在感染发生时负责吞噬细菌，并通过一系列复杂的细胞内过程将其降解。然而，尽管我们对巨噬细胞吞噬功能的防御角色有所了解，但对被吞噬细菌的最终命运 ...

在人类数据中，高频率接触塑料产品，与充血性 心力衰竭 风险增加13%相关。动物实验显示，接触外卖盒会改变肠道菌群，引发炎症反应和氧化应激，进而导致心肌损伤和心血管疾病。

ROS-LLM正是这一趋势的典型代表，它将大语言模型与机器人操作系统（ROS）相结合，旨在提升机器人在复杂环境中的智能决策与控制能力。 千元级硬件支持：瑞芯微RK3588作为一款高性价比的处理器，不仅具备强大的计算能力，还能完美支持边缘计算与工业控制 ...

河北省农林科学院的研究人员勇挑重担，开展了关于 GhCYSTM9 在棉花低温胁迫响应中功能的研究。他们发现，GhCYSTM9 在棉花应对低温胁迫的过程中发挥着积极的作用。这一研究成果为棉花抗寒遗传改良提供了重要的理论基础，有望助力培育出更抗寒的棉花品种。

在抗衰领域，新的研究成果与成分不断涌现，非瑟酮（Fisetin）作为一种天然多酚类物质，正凭借其独特的 多靶点调控细胞稳态 的能力，逐渐崭露头角，成为备受瞩目的“抗衰新星”。