美国的REMUS-100无人潜航器是一款微小型潜航器，可选装声学调制解调器、声学图像系统等。2003年，美国海军在伊拉克一个海港运用REMUS-100无人潜航器清扫第一次海湾战争时期伊拉克海军布放的水雷，他们利用该型潜航器装备的侧扫声呐和导航定位系统，准确发现 ...