我们使用多种设置评估这些基线，即从头开始训练、微调和零样本。 动宾对齐（Verb-Object Alignment）：先识别意图中的动词，再与相应宾语特征进行对齐，提高意图理解能力。 候选框匹配（Candidate Box Matching）：在稀疏 3D 点云中显式匹配候选目标框，提高多模态 ...

动宾对齐（Verb-Object Alignment）：先识别意图中的动词，再与相应宾语特征进行对齐，提高意图理解能力。 候选框匹配（Candidate Box Matching）：在稀疏 ...

When you want to suggest something indirectly you can use one of three words. But which one would you choose?