北京时间明天凌晨，欧冠1/4决赛次回合比赛就将开战，外媒90min也对这四场比赛的结果的进行了预测。 90min的预测中显示，阿斯顿维拉将在主场2-2战平大巴黎，而多特蒙德主场1-3会被巴萨双杀。国米主场1-1战平来访的拜仁，皇马2-1主场小胜阿森纳。 90min也表示，阿森纳会淘汰皇马，但维拉的欧冠征程也会就此结束。

直播吧4月15日讯 今晚凌晨，欧冠1/4决赛次回合战火重燃。媒体90min预测了这四场比赛的赛果，90min表示阿森纳将淘汰皇家马德里，而阿斯顿维拉本赛季的欧冠征程也将就此终结。 以下是90min的四场预测： 维拉2比2巴黎 多特1比3巴萨 国米1比1拜仁 皇马2比1阿森纳 ...

2025年4月15日上午，越共中央总书记苏林，国家主席梁强与中共中央总书记、国家主席习近平，以及越中两国两党众多高级领导人，在河内国家会议中心一同出席越中人民联欢、青年红色研学之旅启动仪式和越中铁路合作机制启动仪式。

“镇浪油”是什么？把菜油倒在海面上能救命，你知道原理吗？

盖世汽车讯 锂离子电池是目前主流的储能技术，为从便携式电子设备到电动汽车和可再生能源系统等各种设备提供动力。然而，市场对更高能量密度、更快充电速度和更长使用寿命的需求，使得电池技术必须持续创新。 据外媒报道，由东国大学（Dongguk University）Jae-Min Oh教授领导的研究人员与庆北国立大学Seung-Min Paek教授合作，通过纳米级材料工程来应对上述挑战。相关研究成果于20 ...

值此纪念越中建交75周年（1950/1/18—2025/1/18），响应“越中人文交流年”，越南电视台（VTV）与中国中央广播电视台（CMG）联合举办VTV–CMG媒体合作发布会，并介绍2025–2026年重点传媒合作项目。

本人是RL背景做机器人，在做的时候逐渐接触和认知了各种机器人学的概念。在实际应用和开发对应算法的前提下，最好对各种概念有个形式上的理解。结合Grok的问答（最近感觉Grok很好用）和自己的一些理解，总结了一些控制领域概念，望不吝赐教。 TO, MPC ...