After the Spring Festival, Chinese havegradually started their new year's work and study plans, with many people heading to ...

迪安诊断 （ 300244 ...

在基于模拟的训练后，学习到的控制策略直接部署在宇树 Unitree G1 人形机器人上，测试场景包括木地板、草地斜坡、倚靠大树、坐在台阶上、石子路、靠在椅子上等。实验结果表明， 机器人在各种实验室和户外环境中实现了平稳、稳定的站立动作 。