据介绍，在此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。为此，优必选创新提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids（IoH），为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。