接着，提出基于层次定向包围盒（HOBB）的方法自动识别下颌骨解剖标志点和咬合平面。之后，构建优化模型计算下颌骨截骨平面，并测量关键解剖参数生成手术规划方案。最后，将这些算法集成到一个软件系统中，方便医生操作 。 下面我们来详细看看研究结果。