例如，一个系统中有两个就绪的任务，上下文切换被触发的场合可以是： 1、执行一个系统调用 2、系统滴答定时器（S 一、前言 在之前围绕STM32的GPIO的基本结构进行了介绍，图1为STM32的5V容忍的GPIO口内部基本结构图，图2为GPIO的基本结构中各个模块部分的概述。

按键按下后使LED灯点亮，按键松开LED灯熄灭。 按键按下后由于金属之间的摩擦会导致按键触点接触不良而产生抖动现象，在编程过程中使用软件延时的方式去除抖动（消抖）。 /* 打开 GPIO 时钟 */ LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOE); LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2 ...