Abstract: Nonlinear compensation technology is the key to frequency-modulated continuous-wave (FMCW) light detection and ranging (LiDAR) systems. Among compensation algorithms, the iterative learning ...

Abstract: This paper investigates the impact of phase noise on range estimation accuracy in harmonic Frequency-Modulated Continuous-Wave (FMCW) radar systems. Harmonic FMCW radars offer advantages in ...

在自动驾驶的未来趋势中，激光雷达无疑是一个举足轻重的技术。2025年，中国的激光雷达行业展现出巨大的成长潜力，目前有多家企业在这一领域中崭露头角。激光雷达是一种基于散射光特性探测目标的光学遥感技术，能为汽车提供实时、精准的位置信息，从而提升自动驾驶的感知层级。

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4D毫米波雷达工作频率通常为77 GHz-79 GHz，使其在雾、雨或尘土等恶劣环境中具有出色的穿透力，能够极其准确地探测到被遮挡的物体，还能实时分析车辆周围环境，从而更好地提供诸如变道、自动刹车和碰撞规避等复杂驾驶情况的数据信息。