一、核心智驾功能升级 城区智驾领航辅助（CityNCA） 实现端到端类人智驾，能在复杂城区沿导航自动应对路口、自动变道、上下匝道。 可自主调速、灵活绕行避障，自主识别当前道路最高限速。 遇行人、非机动车、施工路障等，会提前变道避让。