海洋占地球表面积约70.8%，是一个富饶的资源宝库。海洋对于人类生存和发展的重大战略意义日益受到各国的普遍重视。水下机器人是可潜入水中代替或辅助人类进行水下作业的机器人，经历了从载人到无人，从直接操作、遥控、自主到混合等主要阶段，被广泛应用于海洋工程 ...