雷神公司1996年开始研究将AIM-120先进中距空空导弹 (AMRAAM)改为车载发射的地空导弹系统。采用高机动多用途轮式车辆 (HMMWV)作为地空型AIM-120的发射平台，系统代号为HUMRAAM。1997年9月，一枚AIM-120从“悍马”车上发射，拦截了一枚巡航导弹靶标，引起了美国陆军和海军陆战队的兴趣。美国陆军将系统重新命名为SLAMRAAM（Surfaced-Launched ...

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