亦庄马拉松赛道共计 21.0975 公里长，地面并不平整，中间略高、两侧稍低，沿路伴有减速带和碎石，共计 6 个左转道与 8 个右转道，转道的转弯角度 ≥90° ，坡道角度最高达 9° 。

21公里，21支战队，在首个人形机器人半马的赛场上，机器人身高有从75cm的“小孩”到180cm的标准“体育生”。 4月19日早上7点半，全球首场人形机器人半程马拉松与北京亦庄开跑。在比赛现场，人类马拉松在右侧赛道，人形机器人在左侧赛道。当人形机器人开跑时，除了有来自围栏外观众的加油声，也有了另一侧赛道同为跑者的加油声。 在全程21.0975公里的赛道中，包含了平地、坡地和转弯等道路场景。其中坡道 ...

亚军“小顽童队”来自松延动力，这款起售价只有3.99万元，只有宇树科技同体型机器人的2/5，身高120cm，其步伐虽没有大个子 天工大 ，但其姿态和步频足够拟人。来自上海卓益机器人的季军“行者二号队”与“小顽童”相似，两者体重只相差了2kg，其优势在于较长的续航能力，是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人。

19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机 ...

“人形机器人半马不仅是技术展示，也是对产业发展的重要推动。”工信部专家刘兴亮指出，人形机器人与传统工业机器人和服务机器人有本质区别。人形机器人模拟人类形态，具备复杂的运动能力，更能够适应多变的环境和场景。此次赛事验证并推动了机器人在复杂地形适应、超长时间运行等领域的技术进步。

经过激烈角逐，深圳优必选科技联合北京人形机器人创新中心研制的“天工Ultra”，以2小时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

损耗问题则是人形机器人长时间行走不可避免的大考验。参赛者灵宝 CASBOT SE 原本可以跑得更快，但团队最终选择限速在 5km/h，就是为了避免长时间的高速运行对机器人的寿命和结构带来较大的损耗。不少机器人也穿上了人类的运动鞋，加强对机体的保护。

多年以后，面对回收站，天工 1.2max 将会回想起，它的创造者带它去参加马拉松那个遥远的清晨。在刚刚结束的全球首场人形机器人半程马拉松比赛，第一位冲线的机器人在刚刚已经诞生：天工 1.2max，全程用时 2 小时 40 分 24 ...

20支队伍集结既有1.8米的“大高个”也有身高不足1米的“小家伙”人类运动员与人形机器人“同台竞技”这场马拉松不一般4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。由深圳企业优必选作为发起单位和总经理单位的北京人形机器人创新中心研发的天工Ul ...

全球首场人形机器人半程马拉松中，天工1.2max以2小时40分24秒夺冠。赛事聚焦机器人赛博跑姿及实用性测试，涵盖多地形挑战、续航问题及人机协作，体现技术多样性与行业突破，成为人形机器人发展史上的里程碑事件。夺冠突破：天工1.2max凭借稳定性与算法 ...

4月19日7点半，随着发令枪响，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。这是全球首个人类和人形机器人共跑的半程马拉松。