受自然界动物通过身体变形实现多种运动方式的启发，研究人员发展出两种多模态机器人的设计策略：一种是结合多种驱动元件协同运动，另一种是通过结构变形来切换不同模式。后者因结构更紧凑、更适合微型化而被广泛采用，已被用于开发多种可飞、可爬、可游的机器人。不过， ...