与传统的非洲起源说不同，黄饮冰认为，第三纪的降温趋势在全球范围内形成了大草原地貌，而不仅仅是非洲。他强调，亚洲南方的大草原在古猿进化中扮演了更为重要的角色。在持续的干冷气候下，森林萎缩，草原扩张，迫使古猿改变攀爬习性，逐渐站立行走，最终演化为直立猿。