背景：随着人们对铁路运输安全的要求越来越高，传统的轨道检测方法需要工人定期沿着轨道行走，观察轨道的磨损、变形和裂缝。该方法虽然可以直观地检测到一些明显的故障，但耗时、费力、效率低。这种方法已不能满足现代铁路系统的需要。为了解决铁路 ...