现在，新加坡南洋理工大学 S-Lab 的研究者们提出了 GaussianCity，该工作重新定义了无界 3D 城市生成，让它变得 60 倍更快。过去，你需要数小时才能渲染一片城区，现在，仅需一次前向传播，一座完整的 3D ...

在 nuPlan 大规模自动驾驶数据集上的测试显示，MTGS 在多项指标上刷新纪录。在画面质量方面，感知相似度（LPIPS）提升 23.5%。在几何精度方面，深度误差降低 46.3%，护栏间距、车道宽度等细节厘米级还原。在动态响应方面，支持每秒 60 ...

三维高斯泼溅（3D Gaussian Splatting, 3DGS）技术基于高斯分布的概率模型叠加来表征场景，但其重建结果在几何和纹理边界处往往存在模糊问题。这种模糊效应会随着重建过程中不确定性的累积而愈发显著。如图 1 ...