HR-Align团队 投稿量子位 | 公众号 QbitAI “让机器人看懂世界、听懂指令、动手干活”正从科幻走向现实。 基于大规模人类视频数据进行视觉预训练，是开发真实场景可泛化机器人操作算法的有效途径。