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受限于姿态空间非欧、姿态约束非线性等，设计航天器姿态机动曲线一直是个棘手问题。在这篇论文中，作者提出了一种同时处理多类型姿态约束、角速度约束和力矩约束的梯度姿态规划方法。相关成果以“Gradient-based Attitude Planning ...