FreeRTOS是一款广泛使用的开源实时操作系统（RTOS），具有轻量级、模块化和易用的特点，适用于资源受限的嵌入式系统开发。 它支持多任务调度、任务间通信和同步，并提供丰富的中间件支持，便于开发者快速构建高效、可靠的应用程序。