严格来说，应该是Percepio推出的基于 FreeRTOS 的跟踪和可视化分析（调试）工具：Percepio View for FreeRTOS. 为了方便开发者更直观的了解FreeRTOS的任务运行状态，就需要借助工具对任务进行分析。 我们之前比较熟悉的一款工具就是：Tracealyzer，相信不少同学都了解过。

FreeRTOS作为一款开源的实时操作系统，以其轻量级、高效的特点在嵌入式系统领域广泛应用。通过集成FreeRTOS，AT32 Workbench用户可以更加便捷地在AT32 MCU上实现多任务调度、资源管理及实时控制，无需额外适配，大幅缩短开发周期 ...

雅特力公司近期对其AT32 Workbench开发工具进行了全面升级，此次更新尤为引人注目之处在于，它新增了对FreeRTOS实时操作系统以及USB_DEVICE和USB_HOST中间件的支持。这一举措旨在进一步拓宽AT32 ...