为了简化车内ECU的通信服务，AUTOSAR基于汽车通信协议（如CAN，LIN以及FlexRay等）定义了一个由多个模块组成的通信协议栈，如图 1.1所示。 图 1.1 COM通信栈示意图 在通信协议栈中，位于服务层的有通信层（以下简称Com）、诊断通信层（以下简称Dcm）、路由层（以下 ...