古代朝鲜的开端为公元前三世纪末,武王伐纣后,纣兄弟箕子带着商朝的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部,被那里的人推举为君,并得到周朝的承认而成为诸侯,史称箕子朝鲜。