用于评估观测器稳定性和收敛性的误差轨迹随电流参考的不同而变化，可用基于磁链MAP的方法计算，待后续进行讨论。 四、应用场合简述 高频注入法主要针对需要精确控制电机位置和转速的应用场合。具体来说，它在以下领域中得到了广泛应用： 低速和零速 ...

1. 超导电机 Superconducting Motor 超导电机是一种利用超导材料作为绕组或转子元件的电机，相比传统电机，它具有更高的功率密度、更高的效率以及更低的损耗。 超导材料在低温下可以表现出零电阻和完全抗磁性（迈斯纳效应），使电机可以极大地减少铜损和铁损 ...

下图是人形机器人的电机，分布，共计19个关机电机，单腿关节为 5 自由度，单手臂为 4 自由度，再与腰部，头的电机 自由组合，可以组成人体的 ...