他们使用双光子光刻技术制造了不同直径（D c ；16.8μm、21.8μm 和 33.9μm）的管状微通道，并对裸 CR 和磁性对齐的生物杂交微藻进行了推进实验。通过分析轨迹，观察到三种不同的导航模式：回溯（backtracking）、穿越（crossing）和磁性穿越（magnetic crossing）。