Das Obere Schloss in Siegen ist das bedeutendste weltliche Baudenkmal der Region. Die wehrhafte mittelalterliche Höhenburg wird 1259 erstmals erwähnt, ist aber älter. Bis etwa 1830 war die Anlage von einem Graben mit Zugbrücke umgeben. Der zur Sieg gelegene Steinbau scheint von Anfang an im Besitz des Erzbischofs von Köln gewesen zu sein, der von 1224 an für fast 200 Jahre Miteigentümer von Stadt und Burg war. Die Baugeschichte ist schwer zu rekonstruieren, da gesicherte Archivunterlagen fehlen. Ursprünglich muss es sich jedoch um eine sogenannte Hausrandburg gehandelt haben, die einen geschlossenen Innenhof umgab. Das heutige Steinhaus, auch Bischofshaus genannt, wurde um 1500 unter Johann V. Graf von Nassau (1455-1516)